Как можно выжить в этом экзистенциальном мирке, не понимая собственного существования?

Выжить в любом случае не получится :) Но можно выполнить своё предназначение.

Всё живое - результат жизни миллиардов предков, каждый из которых оставил здоровое потомство. Поэтому можно с вероятностью 99.9999999% утверждать, что одно наше предназначение состоит в этом же.

Ребенок не может стать человеком без языка. Наши предки в сотнях поколений распространяли и развивали культуру, знания, которые помогли им выживать и развиваться, оставили материальное наследие. Сделать то же для своих потомков - наше второе предназначение.

Ну и получать удовольствие от правильного поведения с точки зрения эволюции - от здоровой еды, от изучения и открытия нового, от хорошо сделанной работы, от всего, связанного с детьми. Главное - не пытаться получить удовольствие в обход своего предназначения, организм для этого не предназначен и ничем хорошим это не заканчивается.