Привет, смотря что вы хотите редактировать.
Можно редактировать PDF внутри документа, а можно сам документ (менять страницы местами, поворачивать, удалять листы и т.д.)
Я часто делаю отчёты в формате PDF и пользуюсь Movavi PDF (pdf.movavi.ru).
Надеюсь, что помог вам.