Можно в:
LIbreOffice Draw - не плохой вариант поправить документ.
FineRader - чуть удобнее, может экспортировать PDF в doc, docx, или odt. А после можно отредактировать текст в MS Word, Libreoffice Writer.
Adobe acrobat pro - не плохой редактор pdf, своего рода стандартный варинт.
Есть и другие проги, но эти я проверял лично.
Так или иначе, редактирование PDF это костыльное решение по сравшению с текстовыми форматами как docx или odt, с их переходами на другую, страницу сложно разметкой. Лучше конвертировать PDF в другой формат и править его, а потом экспортировать в PDF.