Могу подсказать очень действенный и недорогой способ, проверено на разных поверхностях, но нужно очень аккуратно, возьмите в аптеке средство "Димексид" и с помощью ватного тампона нанесите прямо на застывшую пену, подождите 5-10 минут и удалите остатки монтажной пены, после чего просто протрите поверхность водой.
У меня взорвался баллон с пеной. Лично оттирал ламинат 4 часа. Димексид на порядок лучше, чем все эти очистители пены.