Я с таким не сталкивался ранее,надо поднимать соответствующую литературу. В общем пока сам погрызи гранит,а там может быть я тебе что-нибудь подскажу.
Конечно может, только это не одно уравнение, а целая система. Это довольно стандартная задача по механике про длинный маятник. Например если это цепочка грузиков на пружинках, то пишутся уравнения вида mi d2 xi/dt2 = -ki (xi-xi-... Читать далее