Для этого обычно используются минераловатные утеплители. Легкие сжимаемые марки, плотностью 30-40 кг/м³. Это самый безопасный и удобный в монтаже вариант для утепления мансарды. К тому же, минеральная вата не перегружает крышу :) У этого материала очень много достоинств, например: хорошая звукоизоляция, морозостойкость, стойкость к воздействию влаги, утойчивость к появлению плесени и грибковых инфекций и т.д.