Лучше не выбирать конкретного метода жестко, чтобы не становится заложником выбора. Поэтому истинно лучше - это сочетать спонтанность и план. Как именно действовать исходя из концепции сочетания, будет зависеть от конкретной ситуации.
Если Вы будете чутким к происходящему, к любой возникающей ситуации, Вы увидите, что спонтанности избежать не удастся, так как она есть неотъемлемое свойство Жизни, довольно ярко проявляющая себя особенно в жизни людей.
Поэтому планируйте чтобы действовать, поскольку это объективно необходимо делать во многих ситуациях, но оставайтесь чутким к спонтанным порывам. Это поведет Вас в жизни интересными маршрутами и проявлениям.
Возможно Вы отклонитесь от намеченного плана временно, а может быть навсегда. Это неважно, важно качество проживания жизни. Вам его обеспечит гармоничное сочетание плана (на основе технической работы Вашего интеллекта и имеющих фактов) и спонтанности, которая питается неизвестно откуда взявшимся вдохновением поэкспериментировать.