Все достаточно просто, чтобы это происходило вам нужно общаться на те темы которые интересуют вас, вам важны, полезны. С теми людьми которые вас поддерживают и вам интересны, с теми людьми которых вы можете поддержать и они вас. Вот тогда и будите получать удовольствие.
Если вас вообще ничего не радует и вы постоянно испытываете страхи при общении, то возможно в самом начале вам придется разобраться именно с этим.