Просите прощения у тех, перед кем вы совершили ошибку. Если их уже нет, или обратиться к ним непосредственно невозможно, то делайте это мысленно.
Исправить ошибки прошлого можно, только не совершая их в будущем. В прошлое уже никак не залезешь, а вот избежать повторных неприятных ситуаций в будущем можно, учитесь на своих ошибках.