Выход существует из любой ситуации, даже когда кажется, что все безвозвратно потеряно. Если вы что-то сделали, а позже осознали свою ошибку, всегда можно попытаться все исправить. Прежде всего, перестаньте себя казнить, оставьте все переживания в прошлом. Лучше попробуйте исправить ситуацию, ведь ошибиться может каждый. Главное, это не бездействовать и делать все возможное, чтобы изменить ситуацию, если вы действительно осознали свои ошибки.
Просите прощения у тех, перед кем вы совершили ошибку. Если их уже нет, или обратиться к ним непосредственно невозможно, то делайте это мысленно.
Исправить ошибки прошлого можно, только не совершая их в будущем. В прошлое уже никак не залезешь, а вот избежать повторных неприятных ситуаций в будущем можно, учитесь на своих ошибках.