Полностью согласен с предыдущим ответом, соединения на современном столярном клее очень прочные, настолько что обычно ломается древесина, а не место склейки.
В вашем случае, скорее всего придется спиливать старые ножки и делать новый паз для других ножек.
Хороший способ для разборки длинных приклеенных деталей, например частей карниза: Найти с краю щель или сделать ее стамеской. Вставить маленький гвоздодер. Расшатать, вставить второй маленький гвоздодер. Постепенно расшатывая... Читать далее
Первый
Размягчить клеевой шов можно нагревая его техническим феном или направленным воздействием горячего пара. Присоединить к кипящему чайнику шланг и направить пар точно на соединение.
К сожалению, маловероятно, что получится их расклеить. Столярный клей - это мощная штука. Так что вариант с пилкой хоть и трудоёмкий, но придётся воспользоваться им.