Смотря что иметь в виду под инженерными знаниями. Рычаг придумали тысячи лет назад, перекатывать грузы на бревнышках (и тянуть их вверх) -- тоже. Блоки для более лёгкого подъема этих грузов выше -- то ли в 1500 до н.э., то ли в 200 до н.э. (machine-history.com).
Что же до более современных строений, например, готических соборов, то там в огромных количествах применялись математика, геометрия и более хитрые механизмы, которые в своих миниатюрах отразили художники того времени (wikipedia.org).
Так что не стоит говорить, что наши предки были настолько невежественны, а для возведения старинных памятников требовались недоступные в то время технологии. Всё куда проще (да и здоровье строителей в те времена не так охранялось).