Если коротко, то недолго. Давайте посчитаем:
Первая и самая реальная угроза - асфиксия (удушье). Тут несколько вариантов: а) вы успели набрать полные лёгкие воздуха - в этом случае вы увеличиваете свои шансы на время, которое сможете удерживать кислород в легких: если вы тренированный ныряльщик - несколько минут, если неподготовленный - около 60 секунд; б) вы НЕ успели набрать в лёгкие воздух - в этом случае у вас порядка 30 секунд, не больше, поскольку на выдохе лёгкие не опустошаются полностью, некоторый запас остается в нижних долях. Спустя это время вы начнете задыхаться. Потеря сознания в результате асфиксии наступает через 14-15 секунд;
Далее ситуация начнет резко ухудшаться. Вы утратили возможность бороться за свою жизнь и теперь, если вам никто не поможет, вы будете живы еще несколько минут. Дело в том, что расширенная гипоксия (пониженное содержание кислорода в организме в целом или отдельных органах, тканях в частности) приводит к некрозу головного мозга, в результате которого безвозвратно начинают отмирать клетки. Тотальный некроз в условиях гипоксии наступит уже через 3 минуты, что приведет к смерти мозга.
ИТОГО: человек на Марсе без скафандра проживет как минимум 3 минуты 14 секунд.
Фильмов ужасов про Марс, видимо, насмотрелись.