Как долго будет жив человек на Марсе без скафандра?

На Марсе очень разреженная атмосфера ~0.006 земной. То есть, перепад давления примерно в одну атмосферу, что близко к открытому космосу.

Вопреки тому, что написано выше — смерть не будет такой уж мучительной.

В своё время NASA проводило эксперименты (на собаках, приматах) влияния нулевого давления на организм. Человек будет находится в сознании около 10-15 секунд, после чего из-за недостатка кислорода потеряет сознание.

Тут можно почитать больше wikipedia.org

Опять же, это перепад в одну атмосферу, а дайверы поднимаясь с больших глубин испытывают перепады и больше. Кесонная болезнь скажется чуть позже, когда человек уже будет без сознания.

Полагаю, что смерть в случае разгерметизации скафандра будет в первую очередь от недостатка кислорода.

Что касается температуры — тепло передаётся через вещество, а через вакуум нет (за исключением малозначимого инфракрасного излучения). Вспомним термос, зачем оттуда откачивают воздух? Правильно, для изоляции. Таким образом, даже в условиях очень низкой температуры, при таком давлении организм будет остывать медленно.