Есть различные методики, от разных специалистов. На мой взгляд, руки до конца, разгибать не нужно, в связи со смещением нагрузки с бицепса на всю длину руки и локтевой сустав. Небольшой эксперимент, выпрямите до конца руки, сколько вы сможете продержать так гриф? Я думаю дольше, нежели вы не будете выпрямлять до конца руки, т.е. бицепс будет находиться в постоянном напряжении.
Я придерживаюсь различных вариаций, большую часть тренировок руки не разгибаю до конца, но изредка растягиваю бицепс, путём полного выпрямления.
Эффективнее всего будет держать мышцу постоянно под нагрузкой без расслабления. Чтобы кровь не попадала в неё в процессе выполнения упражнения. Поэтому лучше НЕ разгибать руки до конца.