Для начала делают макет, а потом переносят изображение на одежду, с учетом ваших личных пожеланий. Не обязательно кстати именно печатать. Про вышивку логотипов на одежде тут zigzag-24 ru/uslugi-vyshivki/vyshivka-logotipa/ прочитать подробнее можете. Компания предлагает различные варианты, осуществляют нанесение и вышивку логотипов любой сложности.