Дмитрий, котенка вы можете совсем не купать!) Это не обязательная процедура для кошек. Но если все же купать, то лучше приучать с детства, да. По поводу частоты - 1-2 раза в год будет достаточно.
По купанию можете прочитать подробную статью https://vk.com/@kovchegshop-moem-koshku-kak-pomyt-kota-v-domashnih-usloviyah
Вообще не надо купать! Только по жестокой необходимости! Например кожно паразитарные недуги или вдруг решил посидеть на плите в сковородке с растительным маслом конкретно попой!