Очень некорректный вопрос. Что значит «предел понимания человека»? В современной математике есть новые дисциплины, которые понятны даже обычным старшеклассникам.
И еще, «высшая математика» никаким образом к науке не относится, это просто название предмета для гуманитарных специальностей, преподаватели и ученые очень не любят, когда так называют дисциплины математики.
Математика отлично развивается, есть множество областей, в которых есть существенные пробелы. Самые простые примеры - теория управления и теория игр (многие слышали об этой теории из-за фильма «Игры разума»).