Читайте книги со словарём или вооружитесь гугл транслейтом и reverso context.
Подберите книги под свой уровень. Если вообще нулёвый уровень - послушайте курс Петрова, вспомогательные материалы к курсу можно найти тут. Чтобы понимать книги грамматика всё равно понадобится, иначе будет сложно продираться через нагромождения слов, составленных по непонятным правилам.
Начните с адаптированных изданий тех книг, которые вы уже читали на русском.
Воспользуйтесь книгами с методикой Ильи Франка.
Если читаете с устройств - посмотрите есть ли функция перевода текста по выделению - очень помогает на начальном уровне.
Со временем вы будете всё реже и реже залезать в словарь/переводчик.