Объективно нет ничего плохого и хорошого.
Инцест опасен, если его результатом стало рождение ребенка (в связи с большим риском генетических заболеваний)
Инцест может быть опасен для психического здоровья партнера, так как это сложная ситуация, в которой человек может побояться отказать или не разобраться в собственных чувствах. После чего может чувствовать вину и негативные, смешанные отношения к родственнику
Может быть сложно опять же психологически, потому что помимо романтической и/или сексуальной связи партнеров связывают более тесные и глубокие процессы, что усложняет их переживания, взаимоотношения. В общем, если что просто скрыться и забыть все вряд ли получиться
При детско-родительских отношениях, вообще получаеться смешение ролей, отношений, в котором потом может невозможно разобраться. И так как отношения с родителем влияют на последующую романтическую/сексуальную/дружескую жизнь человека, это может его травматизировать.