Надо насиловать самого себя. Ставить себя в положение где нужно говорить, где нельзя быть замкнутым. Выпадает возможность какого-то выступления и вы вызываетесь первым. Идти к кому-то с целью поговорить и выдумывать всё на ходу, никаких планов. Видите человека и сразу идёте, а дальше выкручиваетесь. Получится не сразу - надо практиковаться. Можно почитать Ларри Кинга "Как разговаривать с кем угодно"
Проблемы в общении, на самом деле, испытывают практически все люди. Для того, чтобы стать общительным нужно знакомиться с новыми людьми, поддерживать беседу, разговаривать в компании и, конечно, отстаивать собственные убеждения!