Я очень плохо понимаю невербалный язык.
Это не страшно. И довольно легко исправить.
Если речь идет о т.с. "естественном" языке (т.е. бессознательных проявлениях), то достаточно принять ту же самую позу что и человек (можно это делать и в его отсуствии ради тренировки), и немножко эту позу гипеболизировать (т.е. сильнее сутулиться, например).
Стали в позу, усилили ее, слушаем свои ощущения - вот вам и понимание его бессознательных сигналов.
(Да, метод не идеальный, но хоть как-то работает).
Если идет о наигранном языке тела (т.е. о сознательных проявлениях), то просто сопоставляйте эти сигналы с последующими словами/действиями человека, и довольно быстро поймете что за чем следует.
Не умею чувствовать людей, понимать, когда мне врут, устают от общения и т.д.
Чувствовать людей почти никто не умеет, кроме отдельно взятых талантов.
Так что вы вполне можете поступать как большинство: говорите что тоже тонко чувствуете собеседника :)
Есть ли способ научиться этому ?
Чувствовать - нет.
Понимать - да.
Я бы даже сказал что человеку без каких-то серьезных проблем с интеллектом особо учиться не надо.
Просто быть внимательным к собеседнику и вовремя включать мозги, в 90% случаев этого достаточно.
А чтобы вот прям как Доктор Лайтман видеть людей насквозь - этому, увы, никак не научиться.
А может и не "увы", а "к счастью", тут уже с какой стороны посмотреть :)