Я думаю, что смысл этого утверждения очень простой. Мир интересен, ярок и надо уметь его видеть. Убеждения должны рождаться из наблюдений над жизнью. Не надо воспринимать мир через призму аксиоматизированных принципов, даже очень хороших. Согласен или нет - сложный вопрос. Обычно наблюдения над жизнью и формирование убеждений - параллельные процессы, идущие рука об руку. Но вспоминать этот тезис Гёте очень полезно. И, конечно, для Гёте, как учёного и литератора, он был основополагающим.
Убеждения - продукт знаний, опыта, серьезных размышлений. Без этого возможны не убеждения, а слепая вера или доверие к чужому мнению.
Не знаю, говорил ли это Гете, но мысль совершенно здравая.