Да, оно придет со временем. Важно смотреть то, что действительно интересно и не бояться пересматривать то, что уже видели раньше. Категорически не рекомендую смотреть с русскими субтитрами. Мозг будет переключаться на них - мы так устроены, всегда стараемся найти путь наименьшего сопротивления.
С английскими - вполне допустимо, однако со временем лучше отвыкать на них посматривать.
Навскидку: 2-3 часа просмотров чего-либо на английском через полгода поднимут уровень вашего понимания речи процентов до 80-90. А если еще и будете по-джедайски останавливать субтитры и переводить нужные слова, то и быстрее.
Даже если просто тупо смотреть, то понимание речи увеличится?
Зависит от того, понимаете ли Вы субтитры. Если субтитры ничего не меняют, значит есть пробел в словарном запасе. Если с субтитрами все понятно, а на слух сложнее, тогда ничего страшного. Понимание придет со временем.