Существуют правила перевозки грузов
ПРАВИЛА ПЕРЕВОЗОК ГРУЗОВ АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСПОРТОМ
утверждены: Постановление Правительства РФ от 15.04.2011 N 272 (ред. от 31.01.2020) "Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом"
Они в свою очередь предусмотрены более общим уставом автотранспорта:
Федеральный закон "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта" от 08.11.2007 N 259-ФЗ
Ну и еще более глобальным документом является Гражданский Кодекс России, а именно его глава 40 "Договор Перевозки"