В целом согласен с предыдущим ответом - середина 17 века. Но если говорить о конкретной точке - как и сказано в вопросе - то это 1643 год, битва при Рокруа. Она положила конец господству на полях Европы грозных испанских терций, которые еще 9 годами ранее (битва при Нёрдлингене 1634 года) буквально смели знаменитых шведов вместе со всей их знаменитой тактикой. Здесь следует оговориться, что упадок самой Испанской империи начался раньше, никак не позже очередного испанского банкротства 1627 года, терции оставались последним бастионом империи и их решительный разгром герцогом Энгиенским (который вскоре станет принцем Конде - таково уж было наследование титулов в этом роду) ознаменовал "конец конца". С этого момента Испанию уже не признавали за приоритетную военную силу Европы, в том числе и сами испанцы.