Раз уж "вы" или "ты", то:
"вы" говорят незнакомцам, взрослым(для детей и подростков, конечно, и тем, кого уважаешь), кроме родственников (и когда людей много, конечно).
"ты" говорят друзьям, знакомым, родственникам и детям( к подросткам, правда, иногда обращаются на "вы").
А что касается грани? То грань между "вы" и "ты" в самой лексике, или просто, в этикете. Здесь то и грань между "ты" и "вы".