По правилам ПДД можно ездить по велодорожке или полосе для велосипедистов. Если такие отсутствуют, то можно ездить по правому краю проезжей части или обочине.
Назовите пункт Правил.
По автомагистралям и дорогам для автомобилей обозначенным знаком 5.1 и 5.3 запрещено.