На велосипеде можно ездить где угодно, если только это место не является частной или государственной собственностью, где запрещено законом передвижение на велосипеде. Правильнее всего передвигаться по оборудованным велосипедным дорожкам, паркам и прогулочным зонам не нарушая скоростной режим.
По автомагистралям и дорогам для автомобилей обозначенным знаком 5.1 и 5.3 запрещено.
По правилам ПДД можно ездить по велодорожке или полосе для велосипедистов. Если такие отсутствуют, то можно ездить по правому краю проезжей части или обочине.
Назовите пункт Правил.