То, что вы вышли из вагины своей мамы не делает вас автоматически близкими, увы и ах.Человек чуть чуть сложнее, чем зверушка, а стало быть и отношения развиваются по сложным схемам, так что, да, нормально, если только это не проявление инфантильного максимализма