Это не "хорошо", не "то, чего хотелось бы".
Но и не "ужас-ужас".
Любить вы точно никого не обязаны.
Дальше - внимание! - моё мнение. Не "мнение Науки Психологии". Другие психологи могут смотреть совершенно иначе. - Но вот на сегодня, на 17-й год в профессии, вижу - так. -
Презрение - бешеная, эмоционально нагруженная потребность ОТТОЛКНУТЬСЯ, отмежеваться. Воющее отрицание своей причастности!
Со зрелостью, - психологической зрелостью, - связано, что человек умеет как-то со своими внутренними конфликтами разбираться напрямую, не вовлекает внешних персонажей, чтобы на них проецировать что-то своё. Оно, понятно, сразу легче, когда вон они - "чёрненькие", а я их презираю, и поэтому "беленький". И это встроено во всех нас, в этом смысле таскать за собой по жизни презрение то на этих, то на тех, то на вон тех, - вполне по человечески, "нормально". Но не очень здорОво; это примерно как не мыться месяцами: естественно, но качество жизни снижает, отношения с самыми разными людьми вокруг - портит.
Всё же по поводу такого отношения к родителям посоветовал бы поработать с нормальным психологом. Цель - не полюбить их. Цель - разобраться: что к ним, что к себе. В итоге... в итоге у всякого своё; но обычно два результата можно ожидать.
1) Ваше отношение к родителям проясняется как гораздо более сложное, многокомпонентное, чем теперь. Там НЕ ТОЛЬКО негатив, хотя негатив может, и имеет право быть. Но вы знаете его место, и видите не только его.
2) Острота, накал снижается.
Зачем это? Затем, что это - бог с родителями - в первую очередь про ваши отношения с собой, и с другими: авторитетными для вас фигурами (начальством, наставниками), и - с собственными детьми...