Есть ли в мире группы, где собираются люди (например, социофобы) непсихологи и шаг за шагом, коллективно облегчают свои страхи? Будет ли будущее в такой идеи?

Да, конечно, может. Это собственно и есть бихевиористский метод лечения. В группах лечение очень эффективно, так как у вас уже есть поддержка и вам будет легче переносить этот страх. Такая идея уже есть и она не нова, возможно, что вы про неё просто не слышали.