Есть ли в истории человечества такие факты, когда мертвый человек оживал в гробу? И как это было доказано?

Оживали - едва ли. Но есть такой удивительный феномен, как летаргический сон. Человека, пребывающего в таком состоянии, от мертвого отличить очень сложно - сердце бьется очень медленно, дыхания почти незаметно. Вот и закапывали, особо не заморачиваясь. Летаргия - явление возникающее на фоне острого стресса - тяжёлое душевное потрясение, общая нестабильная обстановка (например репрессии в советское время). Одно время (не помню точно какое) людей хоронили с ниточкой, чтобы в случае внезапного пробуждения можно было подать сигнал наверх - к другому концу ниточки привязывали колокольчик. В состоянии такого сна люди могут пролежать очень долго.