Конкретно научного объяснения не знаю, но мне, как фут-фетишисту, кажется, что влечение вызвано ассоциацией женских (в моем случае) ступней с наготой и сексом. Эта часть тела чаще всего закрыта носками и обувью и редко выставляется человеком напоказ, самый высокий шанс увидеть чужие стопы - если это человек раздет перед вами, это вызывает связь между видом ступней и голым телом. Например, у меня футфетиш развился после порнографии, где регулярно женские ступни попадают в кадр, таким образом, для меня они начали ассоциироваться с сексом.
Я, как опытный фут-фетишист, люто протестую против тэга "извращения", которым вы снабдили свой вопрос. Что же в фут-фетишизме извращённого, батенька?