Вообще говоря никогда, но есть нюанс.
Сначала о "никогда". Никакие приобретенные изменения не наследуются. Это достаточно очевидно - несмотря на то что девственная плева у женщин "удаляется" еще до зачатия ребенка (а у мужчин ее по понятным причинам и вовсе нет), девочки вот уже многие тысячи и даже, пожалуй, миллионы поколений рождаются с ней.
Теперь о нюансе. Если кокер-спаниэлю (или собаке любой другой породы которой купируют хвост) хвост в младенчестве не отрезать, с бОльшой вероятностью он будет "больным". Ломким, лысым, вообще с любой патологией которая представима для хвоста.
Однако, происходит это не потому что отрезанный хвост стал генетически обусловленным признаком, а в некотором роде по обратной причине. У пород которым купируют хвост никакие мутации, вредные для здоровья хвоста не отсекаются отбором и потому передаются следующим поколениям и накапливаются. В случае собак речь идет об искусственном отборе (здоровье хвоста не учитывается при оценке соответствия породе), а не естественном, но это не так важно в данном случае.
В случае парных конечностей это вряд ли сработает, я не уверен в существовании генов которые могут влиять только на, например, правую руку, - не влияя при этом на развитие левой руки и мозга - разница между правшами и левшами все же в мозгу в первую очередь, а не в руке как таковой.