Если все правильно понимаю из вопроса, процедура банкротства шла в отношении физического лица (Вас), в ходе которой управляющим был продан автомобиль.
В этом случае Вы, действительно, освобождены от уплаты налогов от полученных доходов на основании пункта 63 статьи 217 Налогового кодекса.
А доходы, которые не подлежать налогообложению в соответствии с указанной статьей, не отражаются в налоговой декларации (пункт 4 статьи 229 НК РФ).
Другими словами, декларацию Вам можно не подавать.