Да, нарушаете. Уголовный кодекс содержит уже упомянутую статью 137, устанавливающей ответственность за нарушение частной жизни. Чтобы понимать, что такое частная жизнь и что к ней относится, различные инстанции выносят какие-то определения или просто комментарии к статье, чтобы тот, кто фиксирует это нарушение, смог правильно его квалифицировать.
Прокурор Камчатки так объясняет это преступление:
Предметом преступления являются сведения о частной жизни лица, составляющие его личную или семейную тайну. К таким сведениям относятся, например, выписки из истории болезни, фотографии, аудиовидеозаписи, иные материалы и документы.
Далее:
Собиранием сведений о частной жизни лица понимается любой способ их незаконного получения — подслушивание, опрос лиц, фотографирование, аудиовидеозапись информации [...] сбор информации с нарушением процедуры, установленной законом.
Пленум Верховного суда тоже отметился по этой статье:
суду необходимо устанавливать, охватывалось ли его умыслом, что сведения о частной жизни гражданина хранятся им в тайне.
Далее:
Под собиранием сведений о частной жизни лица понимаются умышленные действия, состоящие в получении этих сведений любым способом, например путем личного наблюдения, прослушивания, опроса других лиц, в том числе с фиксированием информации аудио-, видео-, фотосредствами.
Другое дело, если данные собирались в общественных целях или иных – это преступлением являться не будет.
Кстати!!! Вы же в курсе, что полёт дронов без разрешения в Москве запрещён? За это полагается штраф от 30 до 50 тысяч рублей. То есть даже если не схлопочите уголовку, то получите административку с круглой суммой за беспилотник.
Да, нарушите закон УК РФ 137, нарушение неприкосновенности частной жизни. Штраф вам обеспечен. Тем более, это не этично. Так что, все чем вы хотите в тайне заниматься — на столько не легально, на сколько может таковым быть.