Если я заметил девушку и буду отправлять дрона к ней на балкон, а так же на пляж, куда она ходит, чтобы наблюдать за ней и фиксировать все мелочи её никчемной жизни, я что-то нарушаю по закону?

Да, нарушите закон УК  РФ 137, нарушение неприкосновенности частной жизни. Штраф вам обеспечен. Тем более, это не этично.  Так что, все чем вы хотите в тайне заниматься — на столько не легально, на сколько может таковым быть.