Это зависит от того, на каком языке они разговаривают, и в какой они группе. Если, к примеру, русский и белорус, с чего это они не поймут друг друга? Поймут. А если , к примеру, русский и китаец, это зависит от перечисленных пунктах:
Если кто - то из них знает язык другого
Если оба знают языки друг друга, или они знают оба какой - то язык.
Если кто - то имеет книжку про их языки.
Тогда есть шанс. А если всего этого нету, то они могут рисовать и учить друг друга грамоте, каждый своей. Наверняка найдут способ, к тому же, это им необходимо.