ВИЧ и СПИД это две разные нозологические группы. ВИЧ-инфекция это заболевание вызванное соответствующим возбудителем. СПИД - это сидром вторичного, то есть неврожденного иммунодефицита. Заражение ВИЧ может произойти, если в составе экипажа, есть человек носитель ВИЧ и происходил прямой контакт с его биологическими жидкостями. Абсолютно здоровых людей не бывает в принципе, даже с ВИЧ человек может полететь в космос. Более вероятнее получить СПИД от космической радиации и стерильных условий космоса.
Ну уж нет, чего-чего, а тараканов с крысами пускать не нужно. От бактерий, понятное дело, не оградишься.
В ближайшие миллионы лет не заболеют, так как источником современного вируса для человека является человек. Но вообще заболеть могут, если там будут обезьяны, к примеру, зеленые мартышки.