«Элитные» проститутки за 20-30 тысяч получают такие деньги в своем воображении или у них один клиент за полгода? Откуда взялась такая цена за пару часов секса?

Далеко не в воображении.

Жил я как-то в Майами и знакомый рассказывал, что его коллега (проститутка) да ночь может $500-700 срубить легко. 

Все зависит от клиента и его настроения. Люди платят потому что хотят и могут платить - им в кайф, а щенячьи глаза девушки/парня для них в радость. 

P. S.  Это же девушка на подарки от клиентов жила очень даже. Машина около $50-60к и дом такого же уровня.