У термина "эгоизм" может быть много разных значений.
Я под этим термином понимаю сочетание высокомерия, жадности и нетерпеливости: взаимодействие по схеме "себе за счет других".
Не могу согласиться ни с тем, что альтруизм - форма эгоизма, хотя альтруизм может быть фанатично нездоровым (по схеме "другим за счет саморазрушения"); ни с тем, что эгоизм - двигатель человека.
Эгоизм - это тормоз развития, а не двигатель человека и здоровым он быть, на мой взгляд, не может.
Есть другие значения этого термина, которые могут использоваться в сочетании со словами "здоровый" или "двигатель", но я их не использую, чтобы не запутаться.
Схема здорового взаимодействия строится по взаимовыгодной схеме win-win: побеждают все.