Нет, секс по дружбе как раз возможен только если оба участника в друг друга не влюблен, а если кто-то один влюблен, то он получит массу страданий в итоге.
Коитус вне брака - "по дружбе", "по бесстыдству", "от нечего делать", "по договоренности", "за вознаграждение" и мн. др. - происходит, если участники коитуса дегуманизированы. А в таком случае всё возможно.