Дружеские отношения между парнем и девушкой - это миф. Можно с уверенностью сказать: исключение в этих случаях лишь подтверждают правило. Что то же привлекало партнеров в друг друге? И куда это все внезапно исчезло? Чаще всего любовь (влюбленность) с одной стороны остается. И если вторая сторона инициирует продолжение романтических отношений или секс, то возражений с другой стороны не будет. Хотя лично я знаю пару, которая встречались, планировали создать семью, но что то пошло не так. В результате оба создали другие семьи живут счастливо и при этом дружат.
Коитус вне брака - "по дружбе", "по бесстыдству", "от нечего делать", "по договоренности", "за вознаграждение" и мн. др. - происходит, если участники коитуса дегуманизированы. А в таком случае всё возможно.
Нет, секс по дружбе как раз возможен только если оба участника в друг друга не влюблен, а если кто-то один влюблен, то он получит массу страданий в итоге.