Именно стены с башнями - до середины 16 века. Уже в конце 15 началась их перестройка согласно новым требованиям, возникшим из-за развития артиллерии. При этом, старые стены часто оставляли.
Уже валы и бастионы начали срывать во второй половине 19 века. При этом, иногда сносили и средневековые стены, как в Барселоне, либо оставляли в качестве украшения города.
Что не мешало строить смоленскую стену, например