Смотря в какой стране и смотря что считать "стенами".
Вокруг Москвы на рубеже 16-17 веков построили новую линию укреплений - Земляной город. Это был земляной вал с деревянными стенами на нём. Смоленск (весь, не только центр) в то же время окружили кирпичной стеной колоссальной длины.
В Западной Европе в то время стены с башнями уже не строили. Там строили крепости бастионного типа.
Бастионная система предполагает, что линия обороны - не стена, а вал, но вал, как правило, с каменной облицовкой. Снаружи он выглядит как многометровая почти отвесная каменная стена. Такие валы в первой половине 17 в строили вокруг Генуи, в то же время - вокруг Копенгагена (правда, они не были облицованы). Были планы окружить сплошным кольцом укреплений Петербург.
Эти укрепления сохраняли прежнее значение до эпохи наполеоновских войн (ещё в 1812 г. стены Смоленска считались действующей крепостью), а кое-где и дольше. Варшава до Первой Мировой войны, кажется, числилась крепостью.
Что не мешало строить смоленскую стену, например