Да, зубные щетки нужно периодически менять.
Щетку следует менять, когда головка выглядит истертой и потрепанной. Обычно это наступает после 3 месяцев. Дело в том, что щетка перестает держать разработанную форму (классическая - захват 2.5 зуба), она больше не достает до всех необходимых мест в полости рта. Есть простое правило: как щетинки стали расходиться в разные стороны - пора менять.
Полная информация по данному вопросу с конкретными примерами