В разных источниках говорится по разному. В статье в Википедии говорится об основании города в V — X веках. Разброс огромный.
Большая Российская Энциклопедия в своей статье
(авторы статьи: В. К. Козюба — кандидат исторических наук Украины, П. С. Павлинов)
повествут не так конкретно: не позднее VIII века.
Но статья ссылается на другую,
(автор статьи: В. К. Козюба — кандидат исторических наук Украины)
но там говорится не о городе, а о поселениях.