Ну, если только наслаждение эстетическое - тогда в этом может быть цель искусства. А вообще конечно, у него множество разных целей. На протяжении многих веков - это, например, средство для создание священных образов в разных религиях. В 20 веке - пропаганда. Искусство - это инструмент, а цели разные.