Не всегда. Вспомним притчу про птичку:
Было холодно, птичка замерзла и упала на поле. Мимо шла корова, и коровья «лепешка» попала прямо на птичку. Птичке стало тепло, она отогрелась и на радостях запела. Мимо шел кот, услышал пение птички, раскопал коровью «лепешку», достал оттуда птичку и съел. Мораль: 1. «Не каждый, кто выливает на вас дерьмо – ваш враг». 2. «Не каждый, кто достает вас из дерьма – ваш друг».
Мы не всегда видим/знаем истинные мотивы поступков других людей, да и свои, кстати, тоже. Поэтому оценивать мысли по действиям достаточно сложно. Можно только отследить тенденцию.
Пытайтесь не понимать мысли людей, а прочувствовать их. Чувства у нас сходятся, а вот "что такое хорошо" у всех разное.